氣動(dòng)沖床停上死點(diǎn)位置怎么處理？

氣動(dòng)沖床通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并使其得到材料沖壓成型所需的力和直線偏移，滑塊運(yùn)動(dòng)的*高位置即為上死點(diǎn)位置。

氣動(dòng)沖床控制系統(tǒng)主要由離合器、制動(dòng)器、電氣控制設(shè)備、觸摸屏人機(jī)界面等構(gòu)成。離合器和制動(dòng)器位于齒輪滑塊機(jī)構(gòu)與大齒輪之間，當(dāng)需要滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，ARM控制器導(dǎo)出控制信號(hào)使離合器接合、制動(dòng)器斷掉；當(dāng)需要滑塊終止運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制離合器斷掉、制動(dòng)器接合，因?yàn)閼T性的作用，正在以一定速率運(yùn)動(dòng)的滑塊并不能馬上終止運(yùn)動(dòng)，而是會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段距離*后終止在某一位置。

選用跟曲軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器做為氣動(dòng)沖床停上死點(diǎn)位置的角度檢測(cè)傳感器，將采集過的角度信號(hào)經(jīng)編碼器輸入通信接口送進(jìn)ARM控制器，控制器根據(jù)固定Δt時(shí)間內(nèi)編碼器的脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)算出曲軸的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速率，根據(jù)下文所研究的沖床停上死點(diǎn)位置的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸模型，即可確定出當(dāng)前速度下的上死點(diǎn)位置停車制動(dòng)角度。若ARM控制器接收到上死點(diǎn)位置停車控制信號(hào)，控制器會(huì)反復(fù)判斷滑塊是否到達(dá)制動(dòng)角度，當(dāng)滑塊到達(dá)制動(dòng)角度時(shí)，控制離合器斷掉、制動(dòng)器接合。